On peut faire une promenade à pied sur le Rainbow Brigde, côté sud et côté nord. Le chemin est ouvert de 10 heures du matin à 17h30 le soir (horaires variables). On peut partir des stations « Odaiba Kaihin Koen » ou « Shibaura Futo » de la ligne Yurikamome. L’endroit serait parfait si aucun véhicule ne circulait sur l’autoroute urbaine pour le moins bruyante! Le parcours est jalonné d’explications et il existe des passages entre le côté sud et le côté nord.
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